61. 自修銘 (자수명)
養天性 양천성 : 타고난 성(性)을 기르고,
治天情 치천정 : 타고난 정(情)을 다스리고,
正天官 정천관 : 타고난 기관을 바로잡아
盡天倫 진천륜 : 천륜(天倫)을 다하라.
奚而養 해이양 : 어떻게 기르고,
奚而治 해이치 : 어떻게 다스리고,
奚而正 해이정 : 어떻게 바로잡고,
奚而盡 해이진 : 어떻게 다할 것인가?
未知之則究之 미지지측구지 : 아직 알지 못하면 궁구(窮究)하고,
旣知之則踐之 기지지측천지 : 이미 안다면 실천하라.
究者何窮其理 구자하궁기리 : 궁구한다는 것은 무엇인가? 그 리(理)를 캐 묻는 것이다.
踐者何履其事 천자하이기사 : 실천한다는 것은 무엇인가? 그 일을 밟아 간 다는 것이다.
若何而爲仁義禮智之道 약하이위인의예지지도 : 무엇이 仁義禮智의 道가 되며,
若何而爲喜怒哀懼愛惡之節 약하이위희노애구애오지절 : 무엇이 喜怒哀樂 愛懼惡의 中節이 되며,
若何而爲耳目鼻口四肢之則 약하이위이목비구사지지측 : 무엇이 이목구비 사지의 법이 되며,
若何而爲君臣父子夫婦長幼朋友之常 약하이위군신부자부부장유붕우지상 : 무엇이 군신, 부자, 부부, 장유, 붕우의 常倫이 되는가?
探其所以然 탐기소이연 : 그렇게 되는 까닭을 탐구하고 ,
求其所當然 구기소당연 : 그렇게 되어야 마땅한 바를 추구함을
是之謂窮其理 시지위궁기리 : 그 理를 궁구함이라 한다.
存之於心則如此 존지어심측여차 : 마음에 보존하기를 이와 같이 하고,
見之於事則如此 견지어사측여차 : 일에 나타내기를 이와 같이 하고,
行之於身則又如此 행지어신측우여차 : 몸으로 행하기를 또한 이와 같이 한다.
內而施之於家則如此 내이시지어가측여차 : 안으로 집에 베플기를 이와 같 이 하고,
外而推之於人則如此 외이추지어인측여차 : 밖으로 사람에게 옮기기를 이 와 같이 하고,
大而措之於天下則又如此 대이조지어천하측우여차 : 크게 천하에 베풀어 펴기를 또한 이와 같이 한다.
窮行之焉 궁행지언 : 몸소 행할 지어다.
力踐之焉 력천지언 : 힘써 실천 할 지어다.
是之謂履其事然 시지위이기사연 : 이를 일러 그 일을 밟아간다 하나니,
則其先如之何曰 측기선여지하왈 : 그렇다면 그 먼저 어떻게 해야 하는가?
立誠而居敬 입성이거경 : 성(誠)을 세워 경(敬) 거하라.
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